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11月2日,十五运会深圳火炬传递现场 ,全球首款支持5G-A人形机器人“夸父”,在单臂1.6公斤的负载下,以高度拟人的奔跑姿态 ,独立完成了第二棒与第三棒之间的火炬传递。
上海证券报记者了解到,“夸父 ”人形机器人由乐聚机器人全自主研发 。此前,乐聚机器人曾发布国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人“夸父” ,并在武汉等地进行展示。
人形机器人“夸父”进行火炬传递受访者供图
乐聚机器人表示,开源鸿蒙链接了机器人平台和应用场景。通过开源鸿蒙系统的链接,人形机器人可成为多场景通用机器人平台,并在科研 、特种、工业、家庭等场景进行产业化落地应用 。
据了解 ,本次进行火炬传递的“夸父 ”人形机器人,引入了无线AI智能评估手段,实现了5G-A网络技术与机器人应用深度融合。
11月2日当天 ,该人形机器人以深圳站0号火炬手身份亮相,凭借稳定的5G-A连接保障以及全新的运动控制算法,首次打破了通过手持遥控器进行现场控制的依赖 ,在无技术人员陪跑的情况下,独立自主完成火炬传递全流程任务,实现步伐稳健 、动作自然的拟人奔跑。
人形机器人“夸父” 受访者供图
乐聚机器人对上海证券报记者表示 ,为适配火炬传递的严苛需求,公司联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院组建专项研发团队,在“夸父”原有标准化的量产机身上 ,升级了“运动控制小脑 ”,并与中国移动等单位合作,打造了一条信息低时延“高速公路” 。
面对各类设备密集并行的复杂网络环境,中国移动基于5G-A网络 ,对沿线20余个站点进行了系统优化,实现了上行速率15-20Mbps的稳定通信,可实时回传机器人第一视角的超高清画面 ,让技术人员无需陪跑,也能确保机器人能精准执行“起步、奔跑 、挥手、交接”等指令。
乐聚机器人表示,通过多次斜坡奔跑、持炬转向、人机协同演练的实地测试 ,也展示了人形机器人在更广泛的场景运用价值。
“同一台设备既能胜任展厅导览 、工业搬运,也能快速适配火炬传递等高动态、高协同任务。”公司有关负责人表示,未来 ,人形机器人群体将在智能工厂、应急现场 、家庭环境中成队工作,实现“走进千行百业、服务千家万户 ” 。
(文章来源:上海证券报)
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